STEROWNIK RYC-1
DO UK�AD�W STEROWANIA OCZYSZCZALNI �CIEK�W

Sterowniki serii RYC-X s� urz�dzeniami mikroprocesorowymi s�u��cymi do sterowania uk�ad�w wykonawczych automatyki przemys�owej. Zbudowane s� w postaci jednostki o modu�owej budowie wewn�trznej, umo�liwiaj�c realizacj� r�norodnych zada� sterowania i regulacji liniowej i dwustanowej, pomiar�w, rejestracji i wizualizacji wielko�ci analogowych i sygna��w dwustanowych.

Obudowa przystosowana jest do monta�u w otworze szafy sterowniczej. Standardowe typy sterownik�w RYC-X konfigurowane s� w spos�b u�atwiaj�cy realizacj� specyficznych zada� (np. sterowanie oczyszczalni� �ciek�w, zestawem hydroforowym, wtryskark�, itp.). Wykorzystanie specjalizowanego sterownika RYC-1 upraszcza wdra�anie i skraca uruchamianie uk�adu sterowania. Mo�liwo�ci pomiarowo-rejestruj�ce sterownika s� znacznie wi�ksze ni� potencjalne mo�liwo�ci uniwersalnych standardowych sterownik�w programowalnych.

Dodatkowo w�a�ciwo�ci sterownika RYC-1 rozszerza zewn�trzne oprogramowanie umo�liwiaj�ce jego konfigurowanie oraz wizualizacj� zarejestrowanych danych.

Sterownik RYC-1 umo�liwia wykonanie nast�puj�cych zada�:

• Widok sterownika RYC-1

  stabilizacj� warto�ci wielko�ci wyj�ciowej w trybie z dok�adn� stabilizacj� warto�ci wielko�ci wyj�ciowej (praca z falownikiem) lub w trybie progowo-czasowym,
• generacj� wybranych dwustanowych przebieg�w czasowych (odwzorowanie przeka�nik�w czasowych),
• rejestracj� czas�w za��cze� wybranych sygna��w dwustanowych (np. celem pomiar�w czasu pracy nap�d�w skojarzonych z wybranymi sygna�ami steruj�cymi),
• rejestracj� warto�ci wybranych wielko�ci analogowych (np. st�enia rozpuszczonego O2, przep�ywu, itd.),
• wizualizacj� wybranych sygna��w dwustanowych i warto�ci wielko�ci analogowych.

Sterownik RYC-1 sk�ada si� z dw�ch podstawowych modu��w:

sterownika oraz zasilacza montowanych w obudowie spe�niaj�cej funkcje panelu operatorskiego. Do wizualizacji zastosowano wy�wietlacz LCD 2x16 znak�w oraz trzyna�cie kontrolek jedno i dwukolorowych. Wykorzystano 15-stykow� klawiatur� membranow�. Modu�owa konstrukcja u�atwia wykonywanie czynno�ci serwisowo-diagnostycznych. Pomi�dzy podstawowymi blokami sterownika wprowadzono separacj� galwaniczn�. Wej�ciowe i wyj�ciowe sygna�y steruj�ce do��czone s� z��czami typu Canon.

     Warto�� analogowej wielko�ci wyj�ciowej (st�enia rozpuszczonego tlenu) regulowana jest przez bezstopniowe sterowanie pr�dko�ci� obrotow� silnika jednego nap�du (dmuchawy), zasilanego z falownika, oraz przez za��czanie i wy��czanie w zale�no�ci od potrzeb pozosta�ych nap�d�w (maksymalnie 3 w wersji podstawowej) z silnikami zasilanymi bezpo�rednio z sieci. Zastosowanie ci�g�ej regulacji pr�dko�ci obrotowej jednego z nap�d�w umo�liwia uzyskanie zadanej warto�ci stabilizowanej wielko�ci wyj�ciowej, ograniczenie cz�sto�ci za��cze� nap�d�w zasilanych z sieci energetycznej oraz zmniejszenie zu�ycia energii elektrycznej. Zastosowanie prze� �czania falownika, kt�ry steruje zawsze ostatnio za��czonym silnikiem umo�liwia wyr�wnanie czas�w pracy nap�d�w i r�wnomiern� eksploatacj�, zapobiega ich nadmiernemu zu�yciu, zapobiega udarom pr�dowym w trakcie rozruchu silnik�w (�agodny rozruch zapewnia falownik), umo�liwia wykrywanie uszkodze� nap�d�w.

Wybierz przebieg

Sterownik realizuje funkcje dziewi�ciu przeka�nik�w czasowych o wybranych charakterystykach i zadawanych parametrach przebieg�w czasowych. Zrealizowane programowo przeka�niki czasowe umo�liwiaj� generacj� dwustanowych przebieg�w czasowych z uwzgl�dnieniem zale�no�ci czasowych pomi�dzy nimi (mo�liwe jest zadanie op�nienia pomi�dzy za��czaniem i wy��czaniem wyj�� steruj�cych). Dodatkowe zadawany jest warto�� dzielnika impuls�w wyzwalaj�cych. Sterownik posiada programowe liczniki czas�w za��cze� (pracy) nap�d�w. Licznik czasu za��czenia nap�du interpretuje stan aktywny na odpowiednim wyj�ciu / wej�ciu steruj�cym jako stan za��czenia nap�du. Warto�� liczyde� licznik�w przechowywana jest w pami�ci wewn�trznej sterownika. Stany za��czenia wybranych nap�d�w , impulsy z przep�ywomierza, stany awaryjne wybranych przetwornik�w pomiarowych, przekroczenie dopuszczalnych warto�ci w odpowiednich kana�ach pomiarowych sygnalizowane s� za��czeniem odpowiednich kontrolek na p�ycie przedniej sterownika.

Sterownik RYC-1 umo�liwia rejestracj� warto�ci wybranych wielko�ci analogowych oraz zdarze�. Do odmierzania czasu wykorzystywany jest uk�ad zegara czasu rzeczywistego zasilany napi�ciem buforowanym w uk�adzie z akumulatorem NiCd (dla w pe�ni na�adowanego akumulatora czas podtrzymania pracy zegara i pami�ci SRAM nie mniejszy ni� dwa miesi�ce). Warto�ci wielko�ci analogowych podlegaj� rejestracji co jedn� godzin�. Dla bezprzerwowo pracuj�cego sterownika czas przechowywania zarejestrowanych danych w pami�ci w�asnej wynosi 84 dni. Po tym okresie najstarsze dane s� nadpisywane najnowszymi. Sp�jno�� zarejestrowanych danych analizowana jest w uj�ciu dobowym. W danej godzinie rejestracje aktualizowane s� co 5 minut. Prezentacja zarejestrowanych danych odbywa si� w uk�adzie tygodniowym, dobowym i godzinowym. Wytypowane stany sterownika (np. za��czenie i wy��czenie sterownika, stany alarmowe urz�dze� zewn�trznych, itp.) gromadzone s� jako zdarzenia. Sterownik przechowuje 500 ostatnich zdarze�. Na ich podstawie mo�liwe jest okre�lenie czasu za��czenia i wy��czenia sterownika, przekroczenia dopuszczalnej warto�ci przep�ywu, zmiany nastaw, itd. Wyst�pienie zdarzenia wyznaczane jest z rozdzielczo�ci� jednej sekundy. Oprogramowanie zewn�trzne u�atwia obs�ug�, monitorowanie oraz diagnostyk� procesu regulacji i pracy sterowanego uk�adu, a tak�e realizuje rozbudowan� wizualizacj� zarejestrowanych wielko�ci: st�enia rozpuszczonego tlenu O2 w dw�ch kana�ach, przep�yw, zliczon� obj�to��, potencja� REDOX oraz temperatur�.

Wymiary obudowy d�. x wys. x szer. 192 x 144 x 144 [mm]. Otw�r monta�owy szafy wys. x szer. x 137 x 137 [mm], g��b. min. 160 [mm]. Mocowanie 2 zaciski klamrowe ze �rub� do mocowania obudowy regulatora w otworze monta�owym szafy sterowniczej. Budowa plastikowa obudowa wyposa�ona w przezroczyste drzwi, os�aniaj�ce pole wizualizacji (wy�wietlacz LCD i kontrolki �wietlne), gniazdo RS-232 oraz 15-stykowa klawiatura; 3 modu�y: sterownika i zasilacza oraz modu�� dodatkowy (wyposa�enie niestandardowe), wsuwane do obudowy p�yta zamykaj�ca tyln� cz�� obudowy, mocuj�ca modu�y wraz z kompletem wkr�t�w. Zasilanie 230VAC, 50Hz, 7,5VA

Tryb z dok�adn� stabilizacj� warto�ci wielko�ci wyj�ciowej

Dzia�anie w tym trybie polega na utrzymaniu zadanej warto�ci st�enia rozpuszczonego tlenu O₂. Zastosowanie regulacji pr�dko�ci obrotowej silnika jednej z dmuchaw umo�liwia stabilizacj� warto�ci wielko�ci wyj�ciowej niezale�nie od czynnik�w zewn�trznych. Je�eli warto�� wielko�ci wyj�ciowej maleje regulator powoduje zwi�kszenie obrot�w silnika dmuchawy zasilanej z falownika. Gdy nap�d sterowany falownikiem osi�gnie maksymalne obroty, a warto�� wielko�ci wyj�ciowej nie osi�ga warto�ci zadanej, za��czana jest jedna dmuchawa zasilana wprost z sieci elektrycznej (ta, dla kt�rej czas postoju by� najd�u�szy). Obroty silnika zasilanego z falownika zmniejszane s� do minimalnej warto�ci, a nast�pnie zwi�kszane do chwili, kiedy warto�� wielko�ci wyj�ciowej osi�gnie warto�� zadan�. Je�li warto�� wielko�ci wyj�ciowej nadal jest poni�ej warto�ci zadanej, za��czane s� kolejne dmuchawy. W przypadku, gdy warto�� wielko�ci wyj�ciowej wzrasta powy�ej warto�ci zadanej proces regulacji przebiega odwrotnie, a dmuchawy s� kolejno wy��czane.

W przypadku awarii falownika uaktywniany jest tryb progowo-czasowy. Dla tego trybu dmuchawy zasilane s� bezpo�rednio z sieci elektrycznej. Za��czanie i wy��czanie dmuchaw uzale�nione jest od zadanych warto�ci progowych oraz czas�w za��czenia i wy��czenia. Mo�liwe jest wymuszenie trybu pracy r�cznej w kt�rym mo�liwe jest za��czenie/wy��czenie wybranego nap�du.

Urz�dzenie opracowano w spos�b zapewniaj�cy �atwo�� modyfikacji jego nastaw. Nastawy sterownika mo�na wpisywa� do jego pami�ci bezpo�rednio z klawiatury, umieszczonej na p�ycie przedniej urz�dzenia lub przy pomocy komputera PC i oprogramowania wspomagaj�cego jego prac�. Wykorzystanie komputera i specjalnego oprogramowania zapewnia �atw�, szybk�, lokaln� lub zdaln� obs�ug� sterownika wraz z monitorowaniem jego pracy.